Skozi zgodovino se je zelo spreminjal pogled na otroštvo in na igrače. Najstarejše igrače so bile razne lutke, izdelane iz lesa, gline, voska ali tkanine. Že za takšne lutke bi se lahko reklo, da so didaktične igrače, saj so se otroci z njihovo pomočjo učili skrbeti za dojenčke in otroke, mlajše od njih. Tudi igrače, kot so otroški loki in puščice, so nekoč bile didaktične narave, saj so se že otroci učili vojnih veščin. Tudi danes je na policah trgovin mogoče najti kaj podobnega, le da je namen prej športen in je govora prej o telesnem razvoju otroka kot o preživetju in boju.